纖維纏繞成型技術是一種先進的加工方法，其中通過噴嘴將浸漬樹脂的纖維束按特定規律纏繞在芯模上，經固化處理后形成最終產品。這種技術的發展與纖維纏繞機的進步密切相關。20世紀30年代，隨著樹脂基增強復合材料的出現，纖維纏繞技術開始興起。到了20世紀40年代末，第一代用于自動生產的纖維纏繞機誕生。伴隨微處理器技術的發展，纖維纏繞機經歷了多次升級，特別是在計算機時代，出現了基于計算機數控和機器人技術的纖維纏繞機，實現了多軸聯動和高精度加工。

國內學者對纖維纏繞技術進行了深入的理論研究，并成功制造了多種纖維纏繞產品，如壓力容器和儲罐等。這些技術在民用、汽車等領域的應用日益增多，顯示出我國纖維纏繞技術已達到國際水平。然而，我國在機床核心部件方面依然依賴進口產品。雖然國內也進行了相關研究，但國產核心部件在機床上的應用仍然較少。在纖維纏繞領域，盡管我國在某些指標上已接近國際標準，但在復雜構件（如異形件、三通管等）的研究方面仍有所不足。

圖 COMAU機器人聯合西門子共同研發的機器人

隨著德國工業4.0的提出，各個國家分別提出相應發展策略，共同朝著智能化的方向發展，在各類新興技術中，機器人占據了一席之地。工業機器人作為一種多自由度、高靈活性裝置，在智能化領域的多方面應用是必然的，自20 世紀60年代美國首先研發出第一臺工業機器人后，各國開始進入機器人的爭相研發階段，不同國家的一些標志性時代產物。

表 工業機器人發展進程

圖 機器人輔助纏繞應用場景

（未完待續）