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多模態3D機器人掃描儀,用于無損檢測復合材料以及未來飛機的設計與制造

多模態3D機器人掃描儀,用于無損檢測復合材料以及未來飛機的設計與制造

Radalytica(位于捷克共和國奧洛穆茨)隆重推出了RadalyX,這是一款雙機器人系統,專門用于復合材料的無損檢測(NDT)。其終極愿景是將這一系統推廣至航空航天制造商,以便發現對飛機安全至關重要的缺陷,例如微裂紋和分層。

針對不同種類的樣品、材料以及缺陷,需要采用不同的傳感器和掃描策略以獲取所需的關鍵信息。憑借這一點,RadalyX 占據了有利位置。其成像技術與雙機械臂的結合,打造了一個靈活的平臺,能夠運用多種技術手段實現2D和3D掃描,具體包括:

  • 2D X射線掃描技術

  • 針對大型結構感興趣區域的三維計算機斷層掃描(CT)和斷層合成技術

  • 利用X射線背向散射實現單側三維成像

  • 通過激光表面輪廓測量技術獲取外部形狀

Radalytica的多模態成像平臺整合了X射線CT、背向散射、形狀測量等多種成像技術,并能通過X射線衍射分析晶體或取向材料。首席技術官Josef Uher表示,他們的目標是開發一種多功能成像工具,適用于不同條件下的各種材料分析。該系統的顯著優勢在于便攜性,能夠移動到任何地點進行高分辨率檢查。它支持不同定位的機器人同步運動,實現精確掃描,適用于多種任務,不受樣品形狀或大小限制。

多模態3D機器人掃描儀,用于無損檢測復合材料以及未來飛機的設計與制造

反向散射結果

“迄今為止,飛機部件的 CT 掃描僅限于那些可以拆卸并安裝在傳統 CT 掃描儀的隧道內的部分,”Uher 表示。“我們的解決方案能夠優化生產質量并顯著節約經濟成本。”

此外,這款掃描儀還整合了一系列名為光子計數探測器(PCD)的創新傳感器,這些傳感器基于 Radalytica 的姊妹公司 Advacam 生產的 Medipix 混合像素芯片。這些成像器具備高靈敏度和 55 μm 的分辨率,能夠直接將輻射轉換為電子信號。與傳統 X 射線成像技術相比,PCD 能夠提供具有清晰圖像和光譜信息的高對比度 X 射線。這使得以顏色顯示特定于材料的信息成為可能。

Radalytica 表示,其他成像技術也在研發之中:

  • X 射線衍射技術,用于確定晶體特性或參數,例如纖維取向
  • 用于單側檢測金屬缺陷的渦流技術
  • 用于精確元素成分測量的 XRF 技術
  • 用于表面化學分析的拉曼光譜技術
  • 紫外、紅外和可見光表面成像技術。

該系統的成像模塊設計為易于更換,所有數據均在統一的 3D 坐標空間中進行測量。這表示可以評估不同成像方法之間的相關性,為瀕死體驗領域的研究提供了新的機遇。

多模態3D機器人掃描儀,用于無損檢測復合材料以及未來飛機的設計與制造

滑翔機翼的3D效果圖

為了將他們的系統應用于飛機檢查,Radalytica 首先協助飛機設計師和制造商對新原型及生產流程進行評估。此外,Radalytica 與主要飛機制造商緊密合作,將這項技術融入到日常生產中。

信息來源 | Radalytica


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