出船準備完畢。黃海濱供圖

水下ROV準備完畢。黃海濱供圖

無人船下水出發。黃海濱供圖

無人船海試中。黃海濱供圖

近日，由哈爾濱工業大學（威海）研發的國內第一艘海洋牧場養殖觀測無人船，在威海經區德明海洋牧場進行海試并交付使用。該無人船由哈工大威海創新創業園孵化企業威海天帆智能科技有限公司（以下簡稱天帆公司）與哈爾濱工業大學（威海）共同研發。

據介紹，該海洋牧場養殖觀測無人船由碳纖維復合材料制成，包括主船體、通信系統、供電系統、水下機器人、控制軟件等部分。用手持智能遙控器進行操作，可在2級海況下正常工作，支持多路徑點自主巡航。最具特色的是，無人船搭載水下機器人，最深可以下潛到水下50米。配備水面和水下4K高清攝像頭，可以實現水下畫面實時傳輸，在電腦或手機上即可觀看。

哈爾濱工業大學（威海）控制科學與工程系副主任、威海天帆智能科技有限公司聯合創始人兼技術總監黃海濱向記者介紹：“水面上的船可以自主規劃路線，自主航行。水下機器人可以定深定點去監測，這樣就不需要頻繁地對它進行操作；水下機器人的升降也是自主的，搭載小型的自主升降裝置在國內此前也是沒有的，這是我們完全自主研發出來的，這應該是世界上第一個專門針對海洋牧場的無人船。”

作為威海市海創城市產業集聚項目的子項目，海洋牧場養殖觀測無人船的交付使用，解決了實際應用中的大問題，將極大推動威海智慧海洋牧場和透明海洋的發展。

威海德明海珍品養殖有限公司董事長謝琇芹表示：“我們通過無人船可以看到下面海參的密度、養殖情況，以及海螺等海洋生物水下的情況，要不以前只能聽潛水員說。”

來源：中國科學報

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