1、高端裝備自動化控制技術

提升自動鉆鉚機、鋪絲/鋪帶機等國產(chǎn)高端裝備的嵌入式自動化控制水平，通過先進控制理論和AI算法，推動高端裝備從傳統(tǒng)自動化控制向自適應、智能化控制的升級，提升高端裝備的精度、效率和可靠性，助力制造業(yè)向高端化、智能化發(fā)展。

1)  剛柔耦合的多體系統(tǒng)運動學、動力學建模與仿真

2)  高精度動態(tài)系統(tǒng)參數(shù)辨識與分析

3)  高動態(tài)非線性自適應魯棒控制

4)  AI驅動的高端工藝裝備結構及系統(tǒng)優(yōu)化

3、飛機及艦船制造裝配場景下的人工智能技術

結合大數(shù)據(jù)、人工智能、高性能計算等先進技術，圍繞國產(chǎn)裝備智能控制、復雜工藝智能規(guī)劃、制造質量智能檢測等方面開展研究，促進人工智能與工藝裝備及技術的深度融合，推動企業(yè)從自動化、數(shù)字化制造向智能制造的迭代升級。

1)  AI for 高端工藝設備狀態(tài)實時監(jiān)控

2)  AI for 設備故障診斷及預測性維護

3)  智能裝配生產(chǎn)線構建及工藝過程智能規(guī)劃

4)  復材制造過程的多模態(tài)數(shù)據(jù)融合及缺陷預測

5)  小樣本數(shù)據(jù)與機理聯(lián)合驅動的智能模型構建

5、聲吶載荷集成

致力于設計多波束測深、淺剖、側掃聲吶的整機集成方案，優(yōu)化傳感器布局、信號傳輸路徑與封裝結構，驗證聲吶設備與水下載體的聲學兼容性，研究載荷數(shù)據(jù)與人工智能的融合技術，打造新一代的深海無人潛航器的“千里眼”和“順風耳”。

1)  多波束測深系統(tǒng)集成技術

2)  淺剖-側掃-測深聲吶協(xié)同設計

3)  聲吶封裝抗噪技術

4)  復合材料耐壓與密封工藝

5）探-偵-測多類載荷共形敏捷搭載技術

7、深海極端環(huán)境無人潛航器控制系統(tǒng)

開展面向5000米深海高壓、復雜流體環(huán)境的高魯棒性控制算法研究，突破傳統(tǒng)PID控制在強非線性、時變干擾下的性能瓶頸；設計仿生流體動力學驅動的自適應運動控制系統(tǒng)，解決超深淵環(huán)境流體擾動導致的姿態(tài)失穩(wěn)問題。

1)  計算流體力學仿真建模技術

2)  深海流固耦合動力學特性

3)  強非線性系統(tǒng)智能控制

4)  無人潛航器流體-結構耦合動力學建模與仿真技術

5)  無人潛航器自適應魯棒控制技術

6)  抗擾動動態(tài)補償及容錯控制技術

7)  多執(zhí)行器冗余協(xié)調(diào)控制技術

9、航空高功率密度、高能量密度、高效能能源動力關鍵技術

主導航空混動系統(tǒng)“心腦合一”關鍵技術研究，構建渦槳動力-發(fā)電系統(tǒng)-能量管理-動力電機的智能協(xié)同體系，引領未來綠色航空動力技術跨越。

1)  能源動力系統(tǒng)-飛機一體化設計、建模與分析

2)  基于深度學習和強化學習的綜合能量管理控制策略

3)  高功率密度航空發(fā)電機及動力電機電磁、結構、散熱一體化設計及控制系統(tǒng)

12、先進電機、發(fā)電機關鍵技術 

攻克高功率密度電推進系統(tǒng)與分布式能源架構的核心技術難題，開展高效能、長壽命的電機-發(fā)電機組件及智能管理系統(tǒng)的關鍵技術研究，滿足未來先進大型飛行器在全飛行階段下的動力需求。

1)  多物理場耦合的電機/發(fā)電機系統(tǒng)智能設計平臺

2)  抗強電磁干擾智能驅動控制與能量動態(tài)調(diào)度算法

3)  復雜環(huán)境下的高可靠性絕緣防護體系和高效熱管理系統(tǒng)

4)  高功率、高轉矩密度電機拓撲結構創(chuàng)新設計與振動抑制技術